שיווי משקל

מי אמר ומתי: “תנו לי נקודת משען וארים את העולם”? מהו “מרכז כובד” ואיך מוצאים אותו בכל גוף? מה הם הגורמים המשפיעים על איזון בין גופים?  מהו “יתרון מכני”? על כל אלה ננסה לענות בפרק זה.